崗位職責：

1、 負責基于激光或視覺的SLAM算法設計、開發與調試；

2、 負責算法的持續優化，融合IMU、里程計、激光、視覺等傳感器，提升算法對各種環境的魯棒性；

3、 撰寫相關算法設計文檔和專利文檔等。

認知要求：

1、 碩士以上學歷，計算機、機器人、數學、自動化相關專業；

2、 數學基礎扎實，熟悉線性代數、非線性優化，熟悉卡爾曼濾波、圖優化等原理；

3、 熟悉IMU、Laser、camera多傳感器的標定；

4、 熟悉常用的SLAM算法，對開源的SLAM算法（Cartographer、Gmapping、ORB-SLAM、VINS、MSCKF等）有深入了解；

5、 熟悉Linux開發，C++及ROS開發能力；

6、 較強的溝通能力、邏輯思維能力和抽象能力，富有責任心。