隨著物流市場的快速發展，物流機器人的應用加速普及。在工業場景，物流機器人用于貨物轉移、搬運等，可大大提高人工作業效率。特別是在需要跨樓層轉運的情況下，樓宇物流機器人一方面可以減少人員的接觸，在疫情防控時期有效減少外來人員進出特定場所。另一方面可以減少人員上下樓取物損耗的作業時間，特別是在忙起來無法抽身離開的時候，機器人能有效補充運力。

　　浙江欣奕華智能科技有限公司成立于2018年，主要提供基于視覺定位導航技術的物流機器人、柔性工廠物流及建圖規劃解決方案，是一家為智能制造、信息交互和人類便捷生活提供解決方案和專業服務的高科技公司。

　　公司在移動機器人業務方面，是三維視覺重定位、運動控制、多傳感器融合技術領先的生產/服務商，可為用戶提供200KG、500KG、800KG等不同負載能力標準底盤；機器人采用對角激光雷達，可實現360度無死角避障，通過動態檢測，能實時發現托盤等低矮障礙物；擁有輥筒、頂升、潛伏牽引、后牽引、復合機械臂、貨架等豐富擴展方式，可根據客戶需求快速定制上裝、快速進場，最短可實現2小時柔性部署；擁有10萬平米建圖能力，可實現快速地圖拼接；根據業務自由加減車輛數量，最多可實現50臺以上多車調度，效率有效提升200%~300%。

　　目前，浙江欣奕華智能科技有限公司已為智能倉儲、半導體、顯示、醫療、生產制造等主流行業客戶提供了全球領先的移動機器人系統解決方案。浙江欣奕華移動機器人助力中國500強倉儲物流企業提升邊揀邊分揀選效率；為泛半導體企業提供了實現精準對接的高效移動機器人部品，幫助企業提高物流流通性能與生產效率，強化精細化管理水平......

　　公司推出的樓宇物流機器人性能驗證領先，應用場景拓展性強，獲評為“新戰略·金石獎——2021低速無人駕駛（LSAD）年度創新應用案例獎（產品類）”。

　　項目基本描述

　　應“人工智能”服務機器人的發展趨勢，在垂直電梯管理方面，以WIFI、4G等無線方式進行對接，欣奕華樓宇物流機器人通過無線信號傳輸，可將乘梯指令直接下達到電梯控制系統，電梯狀態監測實時識別樓層，實現機器人自主乘梯，直達目的樓層。該一方案擺脫了機器人以往只能在平層移動的限制，大大拓展機器人的應用范圍和領域，解決了機器人“上下電梯難”的痛點。

　　項目創新性

　　1）機器人本體的通過性場景驗證。

　　可通過軟件在現場構建的地圖或預先加載的設施圖紙，實現機器人自主移動。結合攝像頭、內置傳感器、激光掃描儀的數據以及SLAM等技術，使其能夠自主探測周圍環境，并在第一時間做出判斷，選擇最優路徑到達設定頂點。設備真正實現了不需要任何外界輔助標志導航，即使在動態、人員流動量大的場景中，依然能夠保持高精度的定位效果。

　　機器人擁有0 轉彎半徑（原地旋轉），可同時適應各種狹窄場景的工作需要（同向而行：前面車輛停，后面車輛停；相向而行：車輛在限行區域外停車等待）；

　　還可根據實際場地的障礙物檢測，自動規劃可運行軌跡，自主判斷環境變化，重新規劃路徑，智能避障，適于人員密集的車間等場景，在感知、決策、執行三個層面上展現設備高通過性。

　　2）機器人無感無接觸方式控制周邊設備。

　　可適應多種材料、形狀、重量等物品搬運裝卸，并能與智能化物流系統中的其他設備無縫對接，實現制造和生產物流的柔性化。

　　3）機器人應用場景拓展，不僅能在平層移動，還能跨樓層作業。

　　設備作業時能夠結合移動機器人中央管理系統，通過內置攝像頭、傳感器自主識別所在樓層、樓梯、通道和電梯的位置。可基于自主激光 SLAM 技術建立環境地圖，最大支持10萬平米一次性建圖，客戶無需對場景做出改造，即可實現機器人自主進出電梯、到達指定樓層，完成復雜工況環境下的各類型跨樓層作業任務。

　　4）機器人替代人工工作。

　　隨著人口紅利逐漸走低，企業人工成本高企。而勞動強度不斷增加，以及工人在生產過程中情緒等影響因素，都會不同程度影響工作效率。欣奕華機器人通過高效的任務編排、調度算法優化，高精度定位導航技術以及良好的人機交互能力，可以調度最多50臺機器人同時工作。實現機器人之間以及機器人與人之間的無縫對接。搬運機器人可以實現貨物和各站點之間的高效流轉，大大地減少人工行走路徑，提升搬運效率，為企業實現增效。

　　行業影響力或示范作用

　　1) 機器人性能驗證處于領先位置。

　　欣奕華樓宇物流機器人憑借嵌入式人工智能技術、多傳感器融合避障技術加持以及作為機器人關鍵傳感器的對角激光雷達，可以完成360°無死角安全避障，實時動態檢測，即使是托盤等低矮障礙物也可成功識別。同時，基于自主激光SLAM技術，還可以建立環境地圖，最大支持10萬平米一次性建圖，客戶無需對場景做出改造，即可實現機器人精準定位和導航。

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　　2）無接觸方式在業界具備優勢。

　　3）“人工智能”應用場景拓展性強。

　　機器人可實現自動出入庫、智能地推揀選、跨場景運輸、柔性物料轉運、自動上下料、智能拆零揀選、人機協同揀選等多樣性任務需求。同時可根據設備電量完成自動充電。此外，結合過標準化底盤與不同上裝的組合，可為半導體、3C電子、汽車、服裝、電商物流、傳統物流等六大行業提供定制化解決方案，滿足客戶對物流系統的柔性化運行需求。

　　轉自：低速無人駕駛產業聯盟