4月22日，由中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟牽頭，浙江欣奕華智能科技有限公司（以下簡稱“浙江欣奕華”）參編的《工業應用移動機器人 復合機器人技術規范》團體標準正式發布！

助推行業標準化、規范化發展

　　通過整合機器人的移動能力、機械臂等上裝結構的高自由度操作能力以及機器視覺的智能識別能力，移動機器人可實現高精度、高柔性、高穩定性的物料抓取、放置、移載功能，完成治具從料車/料箱到生產設備的轉運，徹底打通智能物流的末端環節。此外，作為全球新一輪科技和產業革命的重要切入點，移動機器人也成為了衡量國家創新能力和產業競爭力的重要指標。為了通過參與制定團體標準，有效地整合行業各方資源和研發力量，推進優化上下游產業資源整合工作，激發產業鏈及市場主體的活力、助力產業核心競爭力提升，浙江欣奕華積極參與到此次團體標準的編制工作之中。

　　據悉，包括浙江欣奕華在內的16家行業主流企業參與了《汽車生產線用移動機器人 技術規范》、《物流分揀用激動機器人 技術規范》、《工業應用移動機器人 鋰離子蓄電池技術規范》和《工業應用移動機器人 傳導式充電裝置技術規范》四項團體標準的編制。對移動機器人行業明確清晰的產品定義和邊界，構建復合機器人系列產品的術語體系，完善工業移動機器人的產品矩陣；對產品的設計和質量檢驗提供行業統一的判斷標準，提升行業對產品的市場認同度；對行業應用中的設計需求，制定設計標準和技術要求，縮短產品開發時間等起到積極地推動和促進作用，有助于進一步探索復合機器人應用前景，促進行業健康可持續發展。

在移動機器人領域踔厲奮進

　　此次發布的團體標準，明確規定了復合機器人關鍵術語及定義、組成和分類、性能要求、技術要求及標準制定的價值等重要信息。浙江欣奕華作為核心參編成員單位參與其中，與企業在移動機器人領域的不斷積累密不可分。

　　中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據，新戰略移動機器人產業研究所統計顯示， 自2018年開始，中國復合移動機器人市場規模與銷量均出現快速增長的勢頭，截至2021年度，市場新增復合移動機器人實現同比增長75%，市場銷售額同比增長 57.7%。也正是在2018年，浙江欣奕華正式注冊成立。

　　浙江欣奕華作為三維視覺重定位、運動控制、多傳感器融合技術領先的生產/服務商，是業內Spatial AI技術產業化進程最快的企業之一。通過將算法、加速引擎與場景數據有序整合，使用軟硬一體化技術，結合語義特征識別，可大幅降低產品成本，提高設備全場景定位精度和魯棒性（在異常和危險情況下系統生存能力）。

　　在以移動機器人為代表的智慧物流應用場景下，浙江欣奕華搭建了1個底層軟件算法；2大標準移動平臺：基于兩大自研基礎產品模塊、采用積木式標準化設計；N款衍生產品：基于標準平臺配以上裝，快速滿足客戶定制化需求；X個應用解決方案：跨行業主要客戶場景解決方案的發展模式。

　　結合智慧物流客戶需求，浙江欣奕華打造了可視化、數字化、圖形化的中央控制管理平臺，可以直觀地進行建圖、標定、導航、配置和監控，方便運維人員對設備和系統進行日程運維。結合為客戶“量身定制”的AMR標準底盤平臺與無人叉車平臺，可覆蓋自動出入庫、跨場景運輸、智能揀選、自動上下料等多個場景。

　　目前，浙江欣奕華可為用戶提供200KG、500KG、800KG等不同負載能力標準底盤；機器人采用對角激光雷達，可實現360度無死角避障，通過動態檢測，能實時發現托盤等低矮障礙物；擁有輥筒、頂升、潛伏牽引、后牽引、復合機械臂、貨架等豐富擴展方式，可根據客戶需求快速定制上裝、快速進場，最短可實現2小時柔性部署；擁有10萬平米建圖能力，可實現快速地圖拼接；根據業務自由加減車輛數量，最多可實現150臺以上多車調度，效率有效提升200%~300%......

　　對于此次團體標準的發布，欣奕華科技集團總經理，浙江欣奕華智能科技有限公司CEO張彌向聯盟致以誠摯地祝賀并表示，團體標準的制定及發布對行業有序健康發展意義重大。浙江欣奕華也致力于此，公司已為智能倉儲、半導體、顯示、醫療、生產制造等主流行業客戶提供了全球領先的移動機器人系統解決方案。公司未來將進一步結合智慧物流高柔性化、高智能化發展趨勢，為行業客戶提供可實現高效RPA（機器人流程自動化）部署，及高ROI回報率的移動機器人產品，滿足半導體、3C電子、電商物流、汽車工業等多個行業領域智慧物流應用需求。