5月30日，恰逢第六個全國科技工作者日到來之際，由北京發明協會和北京市職工技術協會共同主辦的第16屆北京發明創新大賽獲獎項目正式揭曉。浙江欣奕華智能科技有限公司子公司北京欣奕華數字科技有限公司（以下簡稱“北京欣奕華數科”）憑借其發明專利，從1204項初賽項目中脫穎而出，榮獲大賽銅獎。

　　隨著無人機、自動駕駛、移動機器人導航、虛擬現實和增強現實等領域的快速發展，同步定位與地圖創建(Simultaneous Localizationand Mapping，SLAM)作為一種移動機器人在未知環境中估計自身運動并且建立周圍環境地圖技術，得以廣泛應用。然而，目前單個傳感器已經不能滿足現今對移動機器人定位的精度、魯棒性的要求，傳感器的噪聲、漂移非常容易對定位造成干擾。如何提高機器人的定位的精度，是本領域科技工作者亟待解決的技術問題。

　　北京欣奕華數科此次獲獎的發明創新專利（ZL202011388909.0，一種機器人的定位方法及其定位裝置）針對現有單傳感器SLAM精度不高、在退化環境中容易發生丟失的問題，提出了一種全新的解決方案：通過結合IMU、輪速里程計、圖像（例如但不限于相機，支持單目、雙目與多目相機）、激光和UWB技術，可以實現多傳感器的融合，多方位全方面得到移動機器人的當前關鍵幀的位姿；通過對各種失效工況進行分析和判斷，確定出與當前關鍵幀處于閉環匹配狀態的圖像閉環關鍵幀和激光閉環關鍵幀，對當前關鍵幀的位姿進行實時的滑窗閉環優化處理，實現當前關鍵幀位姿的快速重定位。浙江欣奕華相關技術負責人表示，這一方法可顯著提高移動機器人實時定位的速度、精度和魯棒性，從而提高移動機器人的定位效率，拓展了移動機器人的應用場景。

　　事實上，北京欣奕華數科的母公司浙江欣奕華作為三維視覺重定位、運動控制、多傳感器融合技術領先的生產/服務商，是業內SpatialAI技術產業化進程最快的企業之一。浙江欣奕華以備受產業關注的AMR機器人為發力點，在自主移動機器人設備領域擁有多項核心技術儲備，已掌握機器視覺、目標感知與運動行為、人機混行駕駛操控算法為核心的專利技術，擁有十余項相關領域重點授權發明專利。通過為自主移動機器人賦能，浙江欣奕華為半導體、顯示、醫藥、倉儲物流領域世界知名企業，提供了一系列高效、可定制化物流機器人整體解決方案，并以良好的產品質量和高效服務博得了多領域行業頭部客戶的高度認可與充分信賴。

　　據了解，第16屆北京發明創新大賽自2021年9月28日拉開序幕，至2022年1月7日報名截止，共有來自全國32個省市自治區的1600個項目參與了網上報名，通過大賽組委會形式審查，報名資料齊全、符合參賽條件，進入初賽的項目為1204項。經61位專家網上初評、6組專家小組復評、21位專家大會終評等三輪專家評審，通過初賽、復賽、決賽、網上公示等多個環節，才最終評選出各級別發明創新大獎。